什么是履带底盘

底盘：
组成：履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、泰勒姆斯液压液压马达等组成。 
转台：
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。可进行挖土、夯土、打桩等多种功课。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。 
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，合用于建筑工地的吊装功课。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带动弹而行走。 
泰勒姆斯液压液压马达在履带式起重机中是如何应用的，它将会起到怎样的效果呢？
。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的动弹件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由滚动。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操作机构、平衡重和机棚等。 

为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组吊挂支承，可改变其倾角。 
动臂：
包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。 
履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。